Motivação
Pêndulos simples. Infinitas aplicações.
Você já reparou o andar do ser humano?
Pêndulos simples. Infinitas aplicações.
Motivação
Motivação
Em um modelo simplificado, ao andar as pernas oscilam como pêndulos simples.
Pêndulos simples. Infinitas aplicações.
O período de oscilação para cada perna será:
A velocidade média no andar será
Para L = 1 m, a velocidade da caminhada será
Em um modelo mais elaborado as pernas oscilam como pêndulos físicos.
A velocidade média no andar será
Para L = 1 m, a velocidade da caminhada será
Um resultado um pouco mais realista para esse cidadão com 1,0 m de perna.
O período de oscilação para cada perna será:
Motivação
Pêndulos simples. Infinitas aplicações.
Em um modelo ainda mais elaborado as pernas oscilam como pêndulos físicos invertidos.
Movimentos como esses são utilizados em algoritmos simplificados para controle, estimação e aprendizado de uma máquina.
As equações estão longe do nível desse curso. Em equações diferenciais e modelagem integrada começarão a aperfeiçoar o modelo.
http://physika.info/physika/documents/Prado2011.pdf. <== Faça você mesmo!
Ao caminhar avançamos de um comprimento 2L, onde L é o comprimento das nossas pernas.
Grandes edifícios oscilam.
Prédio taiwanês Taipei 101, o segundo maior do mundo, usa um pêndulo de 660 toneladas controlado eletronicamente para compensar oscilações do edifício (Foto: Huaiwei/Wimikedia Commos, Creative Commons, by-sa, 2.5)
Motivação